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织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，早期的织布机都是依靠人力带动的织布机。无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。(7)煮浆将过滤好的豆浆倒入容器内，烧开后迅速离火，避免浆液流出。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达***无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。

织机的组成

1、开口机构：根据织物***，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。

2、引纬机构：把纬纱引入梭口。

3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。

4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。

5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。

6、机架、启动、制动、传动机构。

7、保护装置：预防织疵，安全运转。

8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。

9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。

剑杆织机

剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机

喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。

喷水织机

喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。

片梭织机

片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。

大豆的浸泡是豆制品加工中的重要工序之一。大豆浸泡得好坏直接影响到大豆有效成分提取以及豆制品的品质。大豆浸泡是 整粒大豆吸水进行水合的过程。和现代织布技术不一样的是现在送纬装置改进了，所以速度快了古代用的梭子来穿纬线，跟现代的有梭织机一样的，所以你可以查看有梭织机的原理就明白了。大豆充分吸水后，外壳和豆瓣变 软，结构疏松，细胞内蛋白质易溶于水。这样可降低磨浆时的能耗与机器磨损，提高蛋白体分散程度和悬浮性，增加出品率。

影响大豆浸泡吸水的因素很多，如吸水程度、浸泡温度和时 间、水质、水量、浸泡方法以及大豆的品种、粒度等。现简要分述如下：

浸泡程度

大豆的浸泡程度不但影响制品的出口率，而且会影响其质量。浸泡适度的大豆蛋白体膜呈脆性状态，在研磨时蛋白体可以得到 充分破碎，使蛋白质能溶离出来。浸泡不足，蛋白体膜 较硬；浸泡过度，蛋白体膜过软。这两种情况都不利于蛋白质的机械破碎，导致蛋白质溶出不，制品出品率低。如果进水量与进料量不匹配，在进水量相对较小的前提下，大豆在磨片间的粗磨区及精磨区停留时间相对较长，受磨片高速运转摩擦生热，使豆糊温度升高。另外，浸泡过度 的大豆制成的豆制品***松散，没筋性，保水性差。

生产实践证明，大豆的浸泡程度因季节而异，夏季可以泡至九成，冬季则需泡到十成。

浸泡大豆的温度与时间这是大豆浸泡工序中要掌握的关键因素。    影响豆浸泡时间的因素主要是大豆的品质、水质条件和贮存时间等。表是大豆浸泡时间与季节气温的关系。

温度越高，所需浸泡时间越短。应该注意的是浸泡温度不宜过高，ru 如果水温超过35度，大豆自身呼吸作用加强，消耗本身的营养成分，相应降低了制品的营养成分，且易引起微生物繁 殖，引起大豆变质。比较理想的水温一般为20度左右。

水质

浸泡用水首先要符合饮用水卫生标准。水质以软水和纯水。这两种水浸泡大豆不仅可以缩短时间，还可以提高出品率。

人研究了用电解还原浸泡、电生碱性水浸泡及自来水、去离子水和0.4%苏打水浸泡大豆，对蛋白质和固形物提取率的影响。结果是，采用碱性介质浸泡大豆达到吸水率的时间可以缩短16%左右，利用电解还原处理和电生碱性水浸泡大豆，豆浆中蛋白质含量提高了6% 以上，而且豆腐品质也有所提高。（通过***质量检验中心检测：100%纯棉纱，无掺杂其它成分）。其实验结果见表